Jumat, 18 Agustus 2023

Tangan Robot Di Industri

     Lengan robot atau banyak diaplikasikan di dalam dunia industri, terutama digunakan sebagai pemindah barang dengan berat barang berskala besar, pengendaliannya pun bisa berupa otomatis atau secara manual. Robot otomatis merupakan robot yang dapat bergerak sesuai dengan sistem geraknya tanpa harus ada campur tangan manusia sedangkan Robot manual merupakan robot yang bergerak sesuai dengan sistem geraknya dengan bantuan operator sebagai pengendalinya.

    Lengan robot pada umumnya terdiri dari bahu, lengan dan tangan yang bisa berupa sebuah gripper atau tangan yang memiliki jari seperti halnya tangan manusia sebagai pengambil objek. Bagian tangan robot dikenal sebagai manipulator tangan, yaitu sistem gerak yang berfungsi untuk manipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindahkan, mengolah) objek. Untuk melakukan pengambilan objek lengan robot ini dilengkapi dengan gripper (pemegang) yang berupa jari-jari seperti halnya jari manusia. Lengan robot ini di desain agar dapat mengikuti gerak sesuai dengan gerakan yang dilakukan oleh gerakan lengan manusia, pengontrolannya pun di buat dengan potensiometer yang diletakkan pada setiap sendi-sendi pada lengan dan jari-jari manusia dengan cara membuat pengendali yang sesuai dengan bentuk lengan dan jari-jari manusia agar dapat digunakan sebagai penggerak sendi-sendi pada lengan robot. Pengaplikasian lengan robot pun di ajarkan di kursus robotik Robotika Nusantara

 

Lengan robot dalam industri mobil

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

7 Tips Mendidik Anak Dengan Baik

Setiap orang tua tentu menginginkan anaknya memiliki kepribadian yang baik. Sebetulnya, hal tersebut ditentukan oleh orang tua, lho! Oleh ...