Lengan robot atau banyak diaplikasikan di dalam dunia industri, terutama digunakan sebagai pemindah barang dengan berat barang berskala besar, pengendaliannya pun bisa berupa otomatis atau secara manual. Robot otomatis merupakan robot yang dapat bergerak sesuai dengan sistem geraknya tanpa harus ada campur tangan manusia sedangkan Robot manual merupakan robot yang bergerak sesuai dengan sistem geraknya dengan bantuan operator sebagai pengendalinya.
Lengan robot pada umumnya terdiri
dari bahu, lengan dan tangan yang bisa berupa sebuah gripper atau tangan yang
memiliki jari seperti halnya tangan manusia sebagai pengambil objek. Bagian
tangan robot dikenal sebagai manipulator tangan, yaitu sistem gerak yang
berfungsi untuk manipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindahkan,
mengolah) objek. Untuk melakukan pengambilan objek lengan robot ini dilengkapi
dengan gripper (pemegang) yang berupa jari-jari seperti halnya jari manusia.
Lengan robot ini di desain agar dapat mengikuti gerak sesuai dengan gerakan yang
dilakukan oleh gerakan lengan manusia, pengontrolannya pun di buat dengan
potensiometer yang diletakkan pada setiap sendi-sendi pada lengan dan jari-jari
manusia dengan cara membuat pengendali yang sesuai dengan bentuk lengan dan
jari-jari manusia agar dapat digunakan sebagai penggerak sendi-sendi pada
lengan robot. Pengaplikasian lengan robot pun di ajarkan di kursus robotik Robotika Nusantara
Lengan robot dalam industri mobil
Tidak ada komentar:
Posting Komentar